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O município se estende por 214,9 km² e contava com 7 787 habitantes no último censo. A densidade demográfica é de 36,2 habitantes por km² no território do município.
Vizinho dos municípios de Flora Rica i Junqueirópolis, Irapuru se situa a 21 km a Sul-Leste de Dracena a maior cidade nos arredores.
Situado a 408 metros de altitude, de Irapuru as coordenadas geográficas do município Latitude: 21° 34' 17'' SulLongitude: 51° 21' 16'' Oeste.

Os habitantes se chamam irapuruense.